兄弟们，最近国内车企可是被坑惨了啊。
这个英伟达的“大一统”智驾芯片 —— Thor，又又又跳票了。。。
最近台积电在生产时发现，Thor 的 “ 芯片设计存在问题导致良率低下 ” 的情况。也承认了这一点 “ 是英伟达的问题 ”。
最早呢 Thor 芯片承诺的量产时间是 2024 年底，结果现在貌似连车规级认证都没过，按照这个进度，工程师分析还需要四个月才能上线。
原来说好单片 2000 TOPS 的算力也缩水至 700 TOPS，而理想工程师测试下来发现实际只有500出头，跟双 Orin X 的 500 TOPS 比起来都没有优势了。。。
现在量产车上说自己有 Thor 芯片的，也只能是 “ 残血版 ” 的 Thor。
即使年底前英伟达真能解决问题，那离完整发挥出这 2000 TOPS 的算力还有段时间。
而小鹏和理想无疑是受影响最大的。
小鹏原来 P7+ 和 G7 可都是要上 Thor 的。Thor 第一次跳票后，P7+ 不得已采用了双 Orin X 顶一下。
Thor 去年年底再次跳票的时候，准备发布的 G7 也实在绷不住了，赶紧启用备用方案，紧急切换成自研的图灵芯片才逃过一劫按时发布。甚至于只有 Ultra 版本才是图灵芯片。
但小问题还是有的，我们同事在 6 月 23 日试驾 G7 Ultra 的时候，小鹏的产品经理告诉我们，现在这个图灵芯片上的智驾“ 上市的时候都调不好 ”，可见受到的影响有多大。。。
隔壁的理想也是欲哭无泪，没有 Thor 的算力，自家 40 亿体量的 VLA 模型根本部署不了。毕竟 VLA 在道路识别计算要求和可视化呈现上都不止上了一个台阶。
那能咋办？除了打碎了牙往肚子里咽，理想就只能把希望寄托在自研的 “ 舒马赫 ” 芯片上了。
这个与 “ 车王 ” 同名的芯片预计在 26 年第一季度上车，如果把智驾调试时间算在内的话，还是要比等 Thor 划算的。
害，谁叫你们相信老黄。你看雷军自从小米 3 那次被英伟达坑了以后，就再也没有完全押宝英伟达了。
不过坑人终也坑己，老黄也在股市上付出了代价，之前跳票时股价下跌超 8 %，蒸发了 2700 多亿美元的市值。。。但是看老黄现在的样子，好像还是不重视。
不过话说回来，老黄是付出了点代价，但是咱们呢？总不能以后智驾能力都得看着英伟达的脸色吧？
嘿嘿，所以要想不被老黄坑，还是得走自研芯片的路子。
咱们先叠个甲啊，算力参数只是参数，智驾能力的影响因素是多方面的，算力只是决定了上限，模型和调教决定了下限。
还有就是关于自研的界定，大家也别觉得用了外国的 EDA 设计工具，用了 ARM 的架构，用了别人的代工，就不是自己研制的了。
我想说只要能不看英伟达这种芯片供应商脸色，那就是自研好吧。
在接受这个共同条件下，看看现在国内的智驾芯片解决方案。
说到自研，那不得不提到蔚来了。我知道有些人讨厌李斌啊，但是咱确实得说斌哥的智驾芯片自研那是真的早啊。
2021年就开始自研芯片，当时智驾和AI可都还没爆发呢。
经过2年多的研发，蔚来于2023 年底发布了天玑 NX9031，采用 5 nm 制程 ，单颗算力 1000 TOPS，已搭载到 25 款的车型上。咱蔚来车主实际体验下来，搭配世界模型就是好用。
还有就是小鹏自研的图灵芯片，采用台积电 7nm 工艺，单颗算力 750 TOPS，也挺强的，G7 Ultra 装了三颗，理论上能实现 300 亿参数的本地大模型部署。不过嘛，正如上文所说，智驾还没调好。
上面提到理想的舒马赫芯片也是采用 5 nm 制程，单颗算力达1200 TOPS。不过因为初期流片稳定性的问题，还是转投了 Thor，但现在嘛。。。总之就是非常 drama。
还有绕不开的华为昇腾。就比如昇腾 910 B，采用中芯国际等效 7 nm 工艺，在 MDC 1000 平台上能达到 1000 TOPS 的算力，正是为 L3 级别的辅助驾驶准备的。
而且华为有自己的 EDA 设计工具，虽然只是在内部使用，但也算是在努力走通芯片研发全链路了，未来可期。
除此之外，诸如零跑、比亚迪这些主机厂和地平线、黑芝麻、Momenta 这些供应商，都有已经发布或者在路上的自研智驾芯片。
而且我可以在这儿立个 flag，未来自研芯片的车企以及国产供应商会越来越多。
当然了，咱也不是唱衰英伟达，诋毁肯定是不能帮助进步的。
并且英伟达的开发和生态肯定是绕不开的坎，就比如坚固的 CUDA 开发生态护城河，还有其他什么丰富的 API 接口、SDK 等等。
再就是现在绝大多数芯片都还依赖台积电工艺生产，而台积电现在肯定是开足马力给你老黄生产晶片，其他客户的优先级肯定是不够的。
受这个影响最大的也是理想，“ 舒马赫 ” 芯片要 26 年的第一季度才能交付。。。
其实关于国产自研芯片的问题和困境咱们之前也聊过，有兴趣的小伙伴可以移步咱年初发布的视频。
但比起看别人的脸色生活，自力更生才是每个生命向往的方向。自研路上充满险阻，短期来看投入巨大，但这是不得不做的事情。
最直观的体现就是，自研智驾芯片会让主机厂增强智驾的垂直整合能力，更好地优化模型，构建自己的生态，更好地去分配调度芯片的算力。
说句残酷的话，要是智驾芯片没调试好，英伟达的工程师不一定陪你一起加班，但是公司内部的工程师们就不一定了。。。
再一个就是风险管控，自研芯片落地到哪一步了自己门清，避免技术发布会开完了都快上市了，英伟达都交不了货。
还有就是这个技术储备，芯片设计、制造、验证、优化的能力是一项长期积累。有话是 “ 一流企业做标准 ” ，所谓的 “ 车规级 ” 标准也是那几个企业制定的标准对吧。
如果不从现在累积自研芯片的技术，那不看英伟达脸色的日子就遥遥无期。
最后的最后，咱不得不说，虽然这次 Thor 的延期把理想小鹏等车企背刺了一波，但是对于整个汽车工业来说，这反而给了国产竞争者追赶的空间。
不怕封锁就怕倾销，就比如上世纪九十年代，咱国产的 EDA 工具刚起来，就被涌入的国外 EDA 淹没了。类似的案例比比皆是。
现在正好趁着老黄现在分身乏术，自研智驾芯片这块必须给他拿下了嗷。
撰文：Clem
编辑：脖子右拧 & 面线糊君
美编：萱萱
图片、资料来源：
维基百科
NVIDIA 、理想、小鹏官网
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